Naše raziskave združujejo področja robotike (vključujoč inteligentno vodenje, robotsko učenje, humanoidno in kognitivno robotiko, eksoskelete in industrijsko robotiko), tovarne prihodnosti, biomehanike, kineziologije, ergonomije in okoljske medicine. Rezultat povezovanja tehnoloških in kliničnih raziskav so uspehi na različnih področjih kot so npr. učenje robotskih motoričnih veščin, fizično sodelovanje človeka z robotom vključno z metodami za koordinirano vodenje eksoskeletov, simulacija planetarnega habitata, napredni humanoidni in reconfigurabilni robotski sistemi ter manikini za vrednotenje industrijskih in rekreacijskih oblačilnih sistemov. Naš cilj je razvoj robotskih sistemov, ki se znajo samostojno učiti in pridobivati nova znanja kot tudi sodelovati z ljudmi na naraven način. S tem prispevamo k preboju robotike na nova področja uporabe.
Zimska šola z naslovom Robotska manipulacija deformabilnih predmetov, s posebnim poudarkom na ravnanju z tekstilom, bo potekala od 9. do 13. februarja 2026 v Kranjski Gori. Dogodek organiziramo v okviru projekta ROMANDIC. Petdnevni program bo zajemal teoretične osnove...
Alžirski predsednik Abdelmadjid Tebboune obiskal Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko na Institutu “Jožef Stefan” V sredo, 14. marca 2025, je predsednik Ljudske demokratične republike Alžirije, Abdelmadjid Tebboune, v okviru svojega uradnega obiska v...
Naša ekipa je sodelovala na prvem euROBIN Coopetition tekmovanju v Nancyju v Franciji v okviru Tedna robotike, kjer je sodelovalo več kot 50 robotov in 500 udeležencev iz vsega sveta. Tekmovanje je bilo sestavljeno iz dveh izzivov. V prvem smo programirali robotsko...
Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko
Institut “Jožef Stefan”
Jamova cesta 39
1000 Ljubljana
e1-tajnistvo@ijs.si
https://abr.ijs.si
Vodja odseka:
prof. dr. Aleš Ude
