Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Projekti

Avtor: Leto začetka: Status: Tip projekta: Financiranje projekta:  

Xperience (Pospešeno robotsko učenje iz izkušenj)

Cilj projekta Xperience je pokazati, da lahko realni kognitivni sistemi s pomočjo koncepta, ki ga imenujemo strukturno podprtje, avtonomno ustvarijo nova znanja. Ta kreativni proces se opira na pridobivanje znanj s pomočjo samostojnega raziskovanja in posploševanja. V projektu Xperience bomo razvili, testirali in na osnovi pridobljenih izkušenj izboljšali kompleten robotski sistem, ki je sposoben  avtomatizirati proces razumevanja novih robotskih operacij in dinamičnih situacij.

Več

Intellact (Inteligentno opazovanje in izvedba robotskih operacij)

V tem projektu obravnavamo problem semantičnega razumevanja pomena robotskih manipulacij glede na objekte, akcije in posledice le-teh, pri čemer je cilj reprodukcija človeških operacij z robotskimi sistemi. Pri tem operacij ne kopiramo direktno s človeškega na robotsko telo, temveč njihov prenos izvršimo na semantičnem nivoju.

Več

Hipoksična in hiperoksična vadba
Več