Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Vodenje ritmičnih nalog z uporabo dvonivojskega sistema

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2008 -
Področje raziskovanja: Avtomatika in inteligentno vodenje robotov
Nosilec aktivnosti: Leon Žlajpah
Sodelavci:
Andrej Gams
Tadej Petrič

Povzetek

Dvonivojski sistem za vodenje ritmičnih nalog v prvem nivoju izloči frekvenco iz poljubnega vhodnega signala, v drugem nivoju pa se nauči in ponavlja željeno trajektorijo.

Opis aktivnosti

Prosim uporabite angleško verzijo strani.

Publikacije

Članek v reviji

  • Petrič T., Gams A., Ijspeert A., Žlajpah L., On-line frequency adaptation and movement imitation for rhythmic robotic tasks, 2011. [Več]
  • Petrič T., Gams A., Žlajpah L., Robotizirani jojo : strategija vodenja z uporabo nelinearnih dinamičnih sistemov = Robotic yoyo : a control strategy based on nonlinear dynamic systems, 2010. [Več] [PDF]
  • Petrič T., Curk B., Cafuta P., Žlajpah L., Modelling of the robotic Powerball : a nonholonomic, underactuated and variable structure-type system, 2010. [Več]

Konferenčna objava

  • Petrič T., Gams A., Žlajpah L., Frequency extraction based on adaptive fourier series : application to robotic yo-yo, 2010. [Več]
  • Petrič T., Gams A., Tomšič M., Žlajpah L., Ritmično vodenje robota z uporabo nelinearnih oscilatorjev in človeške mišične aktivnosti, 2010. [Več]
  • Petrič T., Gams A., Žlajpah L., Modeling and control strategy for robotic powerball, 2009. [Več]
  • Gams A., Petrič T., Žlajpah L., Controlling yo-yo and gyroscopic device with nonlinear dynamic systems, 2009. [Več]
  • Petrič T., Gams A., Žlajpah L., Robotiziran jojo : strategija vodenja z nelinearnim dinamičnim sistemom = Robotic yoyo : control strategy based on nonlinear dynamic system, 2009. [Več]
  • Petrič T., Gams A., Žlajpah L., Ritmično vodenje nihala z uporabo nelinearnega dinamičnega sistema, 2009. [Več]