Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Učenje nalivanja tekočin

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2009 - 2010
Področje raziskovanja: Laboratorij za humanoidno in kognitivno robotiko
Financiranje aktivnosti: EU
Ključne besede: Kognitivna robotika, Robotika,
Nosilec aktivnosti: Bojan Nemec
Sodelavci:
Bojan Nemec
Aleš Ude

Povzetek

Cilj projekta je avtonomno učenje trajektorij za nalivanje tekočin v kozarec.

Multimedija

Prikaz nenadzorovanega učenja nalivanja (PouringReinforcementLearning.avi, 6894 kb)

Publikacije

Članek v reviji

  • Tamosiumaite M., Nemec B., Ude A., Wörgötter F., Learning to pour with a robot arm combining goal and shape learning for dynamic movement primitives, 2011. [Več] [PDF]

Konferenčna objava

  • Nemec B., Tamošiunaitè M., Wörgöter F., Ude A., Task adaptation thorough exploration and action sequencing, 2009. [Več]