Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Vodenje periodičnih nalog z uporabo Matsuokinega nevronskega oscilatorja

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2006 - 2007
Področje raziskovanja: Avtomatika in inteligentno vodenje robotov
Nosilec aktivnosti: Andrej Gams

Povzetek

Matsuokin nevronski oscilator ohranja stabilni limitni cikel in se prilagaja frekvenci vhodnega signala. Izvedli smo več nalog.

Opis aktivnosti

Prosim uporabite angleško verzijo strani.

Publikacije

Konferenčna objava

  • Gams A., Lahajnar L., Žlajpah L., Lenarčič J., Pendulum swing/giant swing and powerball spinning using neural oscillators, 2007. [Več]
  • Gams A., Lahajnar L., Lenarčič J., Žlajpah L., Kombinirano ritmično in aperiodično vodenje nihala z uporabo nevronskih oscilatorjev = Combined rhythmic and discrete pendulum control using neural oscillators, 2007. [Več]