Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Vodenje žiroskopske naprave Powerball z robotom

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2006 - 2007
Področje raziskovanja: Avtomatika in inteligentno vodenje robotov
Nosilec aktivnosti: Andrej Gams
Sodelavci:
Leon Žlajpah

Povzetek

Naloga zahteva sinhronizacijo gibanja robota in naprave, saj lahko le tako dosežemo rezultate pospeševanja naprave, kot jih doseže človek.

Opis aktivnosti

Prosim uporabite angleško verzijo strani.

Publikacije

Članek v reviji

  • Gams A., Žlajpah L., Lenarčič J., Imitating human acceleration of a gyroscopic device, 2007. [Več]

Konferenčna objava

  • Gams A., Lahajnar L., Žlajpah L., Lenarčič J., Posnemanje ritmičnega gibanja z robotom: pospeševanje rotorja žiroskopske igrače Power ball = Imitating rhythmic movement with a robot: accelerating a gyroscopic toy - Power ball, 2006. [Več]