Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Dvonivojski sistem posnemanja periodičnega gibanja

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2007 -
Področje raziskovanja: Avtomatika in inteligentno vodenje robotov
Nosilec aktivnosti: Andrej Gams
Sodelavci:
Tadej Petrič
Leon Žlajpah

Povzetek

Dvonivojski sistem posnemanja gibanja v prvem nivoju izloči frekvenco demonstracijskega gibanja, v drugem nivoju pa se nauči oblike vhodnega signala

Opis aktivnosti

Prosim uporabite angleško verzijo strani.

Publikacije

Članek v reviji

  • Gams A., Ijspeert A., Schaal S., Lenarčič J., On-line learning and modulation of periodic movements with nonlinear dynamical systems, 2009. [Več]

Konferenčna objava

  • Gams A., Ude A., Prilagajanje periodičnega gibanja novim oblikam površine : robotsko brisanje mize v vsakdanjem človeškem okolju = Adapting periodic movement to new surface : robotic table wiping in everyday human environment, 2010. [Več]
  • Gams A., Do M., Ude A., Asfour T., Dillmann R., On-line periodic movement and force-profile learning for adaptation to new surface, 2010. [Več]
  • Gams A., Petrič T., Žlajpah L., Controlling yo-yo and gyroscopic device with nonlinear dynamic systems, 2009. [Več]
  • Gams A., Righetti L., Ijspeert A., Lenarčič J., A dynamical system for online learning of periodic movements of unknown waveform and frequency, 2008. [Več]
  • Gams A., Degallier S., Ijspeert A., Lenarčič J., Dynamical system for learning the waveform and frequency of periodic signals -application to drumming, 2008. [Več]