Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Igranje Kendame z robotom

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2009 - 2010
Področje raziskovanja: Laboratorij za humanoidno in kognitivno robotiko
Financiranje aktivnosti: Raziskovalna agencija
Nosilec aktivnosti: Bojan Nemec
Sodelavci:
Aleš Ude
Rok Vuga

Multimedija

Učenje Kendame z uporabo predhodnega znanja (KendamaLearning.avi, 3923 kb)
Spodbujevalno ucenje (Reinforcement.avi, 3485 kb)
Ucenje s posnemanjem (Imitation.avi, 1685 kb)
Simulacija vzpudbujevalnega učenja (SwingUp250T.avi, 6296 kb)

Publikacije

Konferenčna objava

  • Nemec B., Vuga R., Ude A., Exploiting previous Experience co Constrain robot sensorimotor learning, 2011. [Več] [PDF]
  • Nemec B., Zorko M., Žlajpah L., Learning of a ball-in-a-cup playing robot, 2010. [Več] [PDF]