Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Prijemanje predmetov s kamero v povratni zanki

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2008 - 2008
Področje raziskovanja: Avtomatika in inteligentno vodenje robotov
Financiranje aktivnosti: Raziskovalna agencija
Nosilec aktivnosti: Bojan Nemec

Multimedija

Razvrscanje kock z robotom (VideoATK.avi, 13490 kb)
Robotsko prijemanje z uporab (Video_short_H264.avi, 3273 kb)

Publikacije

Članek v reviji

  • Nemec B., Robot grasping using an ArToolKit library = Robotsko prijemanje objektov z uporabo ArToolKit knjižnice, 2010. [Več] [PDF]