Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Vodenje periodičnih robotskih nalog s klasičnimi pristopi vodenja

Trajanje raziskovalne aktivnosti: 2005 -
Področje raziskovanja: Avtomatika in inteligentno vodenje robotov
Nosilec aktivnosti: Leon Žlajpah
Sodelavci:
Tadej Petrič

Povzetek

Raziskujemo metode izvajanja periodičnih nalog s klasičnim vodenjem z modelom.

Opis aktivnosti

Prosim uporabite angleško verzijo strani.

Publikacije

Članek v reviji

  • Žlajpah L., Robotic yo-yo : modelling and control strategies, 2006. [Več]
  • Žlajpah L., Modelling and control of yo-yo, 2006. [Več]

Konferenčna objava

  • Žlajpah L., Bardorfer A., Playing virtual yo-yo with haptic interface, 2004. [Več]
  • Žlajpah L., Modelling and control strategy of robotic yo-yo, 2003. [Več]
  • Žlajpah L., Nemec B., Control strategy for robotic yo-yo, 2003. [Več]