Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko





Leon Žlajpah

Naziv: Znanstveni svetnik
Vloga: Raziskovalec
Telefon: 01 477 3577
Naslov elektronske pošte: leon.zlajpah [at] ijs.si

Življenjepis

Izobrazba

  •  univ. dipl. ing. elektrotehnike, Univerza v Ljubljani 1982
  •  mag. elektrotehnike, Univerza v Ljubljani 1985
  •  dr. elektrotehnike, Univerza v Ljubljani 1989


Zaposlitve

  • od leta 1981 zaposen na Institutu Jo×ef Stefan
  • 1990 - 1992 vodja skupine za aplikativno delo na Odseku za Avtomatiko, biokibernetiko in robotiko  
  • od leta 2005 vodja odseka za Avtomatiko, biokibernetiko in robotiko (2008 - )


Raziskovalno delo

  • modeliranje in simulacija dinamičnih sistemov,
  • simulacija robotskih mehanizmov in sistemov,
  • sinteza naprednih sistemov vodenja robotov,
  • senzorsko podprti sistemi vodenja,
  • načtrovanje gibanja robotov,
  • redundantni robotski mehanizmi in
  • vodenje robotov, ki delujejo v okolju s človekom.


Razvojno delo

  • razvoj industrijskih robotov,
  • uvajanje avtomatizacije in industrijskih robotov v proizvodne procese,
  • prenos robotskih tehnologij na podroŔje medicine in Üporta.


Pedagoško delo

  • Leta 2008 izvoljen v docenta na Mednarodni podiplomski Šoli Jožefa Stefana v Ljubljani


Nagrade

  • Prešernova nagrada za študente, 1982
  • Nagrada Sklada Borisa Kidriča za raziskovalne dosežke, 1987
  • Nagrada V. Bedjaniča za doktorsko disertacijo, 1989
  • Nagrada Sklada Borisa Kidriča za izume in tehnične izboljšave, 1990
  • nagrada firme Iskra Baterije ZMAJ, 2002


Članstvo v strokovnih združenjih

  • podpredsednik Slovenskega društva za simulacijo in modeliranje
  • član avtomatikov Slovenije

Projekti

Vpeljevanje redundantnih robotov v proizvodne procese
Vodenje redundantnih robotskih sistemov
Integracija CAD sistemov v proizvodne procese pri montaži obutve
EUROShoE (Avtomatizacija zaključnih operacij pri proizvodnji obutve)

Raziskovalne aktivnosti

Vodenje periodičnih robotskih nalog s klasičnimi pristopi vodenja
Simulacija v robotiki
Vodenje ritmičnih nalog z uporabo dvonivojskega sistema
Kombinirano hitrostno in navorno vodenje mobilnega manipulatorja
Robot natakar
Vodenje žiroskopske naprave Powerball z robotom
Vodenje kinematično redundantnih mehanizmov
Dvonivojski sistem posnemanja periodičnega gibanja
Refleksna stabilnost robota smučarja

Multimedija

ICRA2017 (ICRA_2017_video_trans_pic.mp4, 6600 kb)